Хатха йога — что это!

5 первоночальных принципов йоги :
1. правильное положение тела — Асана 
2. правильное дыхание — Пранаяма
3. правильное расслабление — Шавасана
4. правильное питание — Вегетарианство
5. позитивное мышление и медитация — Веданта и Дхьяна